6月22日双方在彼得那决战马其顿军发起进攻，击溃罗马军前锋罗马军退向山地，马其顿以方阵实施追击，但在崎岖不平的地形上难以保持严整的队形鲍路斯利用马其顿方阵出现的缺口率军插入，两翼部队同时发起进攻马其顿军大败，2万人阵亡，1万余人被俘，佩尔修斯逃跑途中被擒，披枷带锁被押解罗马，后死于。 公元前172年，帕减马国王欧迈僧斯二世卒于约公元前169吁请罗马发兵，第三次马其顿和平发作昔时，罗马的先...